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奧尤陶勒蓋銅礦（簡稱OT礦）是全球最大的銅礦之一，是蒙古國的重要經濟支柱，力拓集團和蒙古國政府分別持有該礦66％和34％的股份，其生產的銅和黃金的價值將占蒙古國國內生產總值的30%到40%。OT礦距離中蒙邊界約80公里，從2013年7月起開始已逐步向中國出口銅精粉。而我們這次項目圍繞的主要就是這片土地上的超級巨無霸：電鏟。
—— 項目背景： ——
電鏟是千萬噸級露天礦山主要采掘設備之一，生產率高，作業率高，操作成本低，是目前采礦業公認的機型。電鏟由行走裝置、回轉裝置、工作裝置、潤滑系統、供氣系統組成。鏟斗是電鏟的主要部件，它直接承受被挖掘礦石的作用力，因而磨損較大，斗桿也是電鏟挖掘過程中的主要部件之一，它的作用是連接和支持鏟斗，并將推壓作用傳送給鏟斗，鏟斗在推壓和提升力的共同作用下完成挖掘土壤的動作；其行走機構中最為核心的履帶裝置，經過相關的傳動機構最終使其在地面直接移動！
然而，在日復一日的工作中，自重達2700噸的超大型電鏟，需要定期對其檢修，以確保計劃工作的連續性。
—— 解決難點： ——
那么，問題來了，一個如此龐大的剛性物體，在更換如履帶行走裝置、旋轉裝置等部件，就需要將整機同步頂升，平穩的頂起到一定的高度，才方便現場的檢修，那如何保證不損壞整機結構，又能使其均衡受力，針對此類問題。
—— 解決方案： ——
凱恩特公司技術團隊與OT礦檢修部門反復溝通，對其進行系統化的受力分析，最終確認采用凱恩特自主研發專利產品【授權公告號：CN207158679U】——PLC多點位同步頂升液壓系統進行10點位伺服控制，目的是將大型電鏟進行受力局部分布在10個受力點上，其中6個受力點采用600噸行程180mm的雙作用大噸位液壓千斤頂支撐，其余4個采用200噸行程1800mm的大行程液壓千斤頂支撐！通過對10臺千斤頂的位移與壓力的雙閉環控制，解決現場的位移同步問題與受力均衡問題！
—— 項目完結： ——
該項目已于2019年5月5日完成檢修工作，依據現場的具體實施，在解決受力均衡的情況下其位移精度控制在了0.2mm，最終達到技術要求！
—— 相關設備： ——
此次同步頂升使用的是PLC6點液壓同步頂升系統。
